十四世纪,中国人发明了算盘;很久以前,古罗马人就发明了铜制算盘;十六世纪,苏格兰数学家尼培尔发明啦一个计算乘法的数表,称为尼氏骨片;十七世纪初,欧洲人发明了计算尺,类似的计算尺一直沿用至今;十七世纪中期,欧洲人发明了机器计算器。