亚洲奥林匹克理事会于1984年9月28日通过决议，确定1990年第十一届亚洲运动会于1990年9月22日至10月7日在中国北京举行。为办好本届亚洲运动会，中国亚运会组委会确定以熊猫为本届亚运会吉祥物。熊猫“盼盼”，手持亚运会奖章的活泼可爱，伸张开双臂，鼓励体育健儿
创造更多的好成绩，成了中国人家喻户晓的形象。
94年广岛亚运会吉祥物普普和库库，构成亚运会标志的 " H " 字型的两只白鸽，一雄一雌，是本届亚运会的吉祥物。这是亚运会吉祥物首次以一对吉祥物的卡通造型出现，雄的取名为 "普普 " ( Poppo ) ，雌的取名为 "库库 " ( Coccu ) ，它们的造型活泼可爱，特别引人注目，而且具有多重含义。象征和平的白鸽作为广岛亚运会的代言，不仅可以作为广岛1945年8月6日遭受美军投下第一枚原子弹袭击的见证，同时也象征广岛所宣扬的和平与反战精神。组委会希望藉由这两只吉祥物，散播和平友谊的种子及温馨。
第十三届曼谷亚运会的吉祥物是一只名叫“猜裕”的大象。“猜裕”是泰国人表示快乐、幸福和庆祝胜利时最常用的语气词。大象身着黄色短衫、红色运动裤，胸前印有本届亚运会标志“A”字样。“A”既代表“ Asian（亚洲）”和“Athlete（运动员）”，又很像泰国传统建筑的屋顶。
第十四届釜山亚运会的吉祥物是主办地釜山市的市鸟——一只展翅高飞的海鸥。海鸥周身线条的粗细搭配散发出韩国传统文化的韵味, 同时粗细线条的搭配也代表着迈向新时代的亚洲各国人民的进取精神和远大理想。 将海鸥形象化，刻画出它充满活力和纯洁的形象。状如毛笔的粗墨线象征活动的背景——亚洲文化，而自由的线条则表示亚洲人的风貌。另外，使用蓝色的配色，让人联想起主办地，港口城市——釜山。
吉祥物的昵称为“笃立亚(DURIA)”，是蕴含“前进中的亚洲(DURATIVE＋ASIA)”之意的合成语，同时也是韩国语中“我和你在一起”的“俩(DURI)”谐音。因此，它与“增进参加大会的全体亚洲国家的团结和友谊，谋求不断发展”的大会理念和吉祥物的形象相符。
2004年12月31日晚，在离2006年第十五届亚运会开幕还有700天之际，多哈亚运会组委会推出了亚运会吉祥物———卡塔尔羚羊，并将吉祥物命名为“奥利”(ORRY)。 数千名群众参加了吉祥物推出仪式。多哈亚组委总干事阿·阿尔卡赫塔尼说，卡塔尔羚羊象征着这个年轻的国家和年轻的政府。从某种意义上说，“奥利”成了联系卡塔尔和亚运会的纽带。 在31日晚举行的仪式上，组委会同时启动了亚运会开幕倒计时700天的计时牌、推出了亚运会会歌和亚运会火炬。 多哈于2000年11月击败中国香港、马来西亚吉隆坡和印度新德里后，获得了第十五届亚运会的承办权。
吉祥物取名乐羊羊，形象是运动时尚的五只羊，分别取名“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”、“乐羊羊”，组成“祥和如意乐洋洋”，表达了广州亚运会将给亚洲人民带来“吉祥、和谐、幸福、圆满和快乐”的美好祝愿，也同时传达了运动会“和谐、激情”的理念。
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历届亚运会吉祥物
